C++ static的使用

Corsair-cxs

2023-02-16

1.说明

static 为静态.说明如下const

情况	说明	使用场景
修饰变量	本进程中只有一份. 生命周期开始于main函数前,结束于main函数后	单例, 全局统计需要注意多线程问题
修饰普通函数	只能被作用域类的函数调用	防止函数重名、防止被作用域外的函数调用
修饰类成员函数	任何时候都能调用. 不能调用类的任何成员.(和类的生命周期无关) 类的角色相当于作用域,比成员函数高效(没有this指针).	不调用任何类成员的函数. (如果成员函数能满足,强烈要求设置)

注意:对于函数限定 static 和 const只能选一个. static比const限定要严格.

static限定：不能读取类的任何非static限定的类成员或函数
const限定：只能读取类的成员或者调用类的const限定类型函数,static限定的场景也能访问

2.例程

//修改前
class CMeasurePolygon
{
   ...
  double getPolygonArea(const std::deque< algo::CRobotPose2D >& domain_pose);
};

void func()
{
    everest::planner::CMeasurePolygon   measure_polygon;  //需要声明类
    if(measure_polygon.isInsidePolygon(domain_pose, object_pose))
    {
       ....
    }
}
//修改后:
class CMeasurePolygon
{
   ...
  static double getPolygonArea(const std::deque< algo::CRobotPose2D >& domain_pose); //静态方法
};

void func()
{
    if(everest::planner::CMeasurePolygon::isInsidePolygon(domain_pose, object_pose)) //不需要初始化类
    {
       ....
    }
}

3.总结

限定函数：能static修饰一定要添加.
限定变量：除非万不得已,不要使用.一旦使用后一定要注意多线程,否则各种bug接踵而至.